Em uma panela, misture o leite condensado, o leite, o açúcar, a essência de baunilha e a pitada de sal. Leve ao fogo médio, mexendo sempre até que o açúcar esteja completamente dissolvido.
Enquanto isso, hidrate a gelatina sem sabor em 5 colheres de sopa de água fria por cerca de 5 minutos. Após esse tempo, leve ao micro-ondas por 10 segundos para dissolver completamente.
Adicione a gelatina dissolvida à mistura de leite e mexa bem até que tudo esteja incorporado. Despeje a mistura em uma forma untada com óleo e leve à geladeira por pelo menos 4 horas ou até que o pudim esteja firme. Desenforme e sirva gelado.
Robô das Receitas
