Em uma tigela, coloque a tapioca granulada e adicione a água. Deixe descansar por cerca de 15 minutos para que a tapioca hidrate.
Após o descanso, em uma panela, misture o leite de coco, o açúcar, a essência de baunilha e a pitada de sal. Leve ao fogo médio, mexendo sempre até que o açúcar se dissolva completamente.
Adicione a tapioca hidratada à mistura de leite de coco e cozinhe em fogo baixo, mexendo constantemente, por cerca de 10 minutos, até que a mistura engrosse. Despeje em uma forma untada e leve à geladeira por pelo menos 2 horas antes de servir.