Preaqueça o forno a 180°C e unte uma assadeira com azeite.
Em uma tigela grande, misture a quinoa cozida, a cenoura ralada, a cebola, o alho, a salsinha e a cebolinha.
Adicione a farinha de aveia, o sal, a pimenta-do-reino e o fermento em pó. Misture bem até obter uma massa homogênea. Se a mistura estiver muito seca, adicione água aos poucos até dar liga.
Com as mãos, modele a massa em bolinhos e coloque-os na assadeira preparada.
Regue os bolinhos com um fio de azeite e asse por cerca de 25 minutos ou até que estejam dourados e firmes.