Em uma panela, coloque o feijão mulatinho e adicione 4 xícaras de água. Cozinhe em fogo médio até que o feijão esteja macio, cerca de 20 minutos.
Enquanto o feijão cozinha, em uma frigideira, aqueça o óleo e refogue a cebola até ficar transparente. Adicione o alho e refogue por mais 1 minuto.
Junte o jiló e o quiabo à frigideira e cozinhe por cerca de 5 minutos, mexendo ocasionalmente. Tempere com sal e pimenta-do-reino. Quando o feijão estiver cozido, adicione o refogado de legumes à panela e misture bem. Cozinhe por mais 5 minutos para incorporar os sabores.