Em uma tigela grande, misture a carne moída, a farinha de rosca, o ovo, o alho, a cebola, a salsinha, o sal e a pimenta-do-reino até obter uma massa homogênea. Modele em bolinhas do tamanho de uma noz.
Em uma frigideira grande, aqueça o azeite em fogo médio e doure as almôndegas por todos os lados. Retire-as e reserve.
Na mesma frigideira, adicione os tomates pelados, o açúcar e o vinagre. Cozinhe em fogo baixo por cerca de 10 minutos, mexendo ocasionalmente. Volte as almôndegas para a frigideira e cozinhe por mais 10 minutos, até que estejam bem cozidas e envolvidas pelo molho.