Em uma frigideira, aqueça o azeite e refogue o alho picado até dourar. Adicione os camarões e tempere com sal e pimenta-do-reino. Cozinhe por cerca de 5 minutos ou até que os camarões fiquem rosados e cozidos.
Enquanto os camarões cozinham, corte o abacate ao meio, retire o caroço e, com uma colher, retire a polpa. Corte em cubos. Lave o pepino e corte em rodelas finas.
Em uma tigela, misture os camarões cozidos, o abacate, o pepino e o suco de limão. Finalize com folhas de coentro e ajuste o tempero, se necessário. Sirva imediatamente.